虚拟驾驶组成模块

1、检测模块

检测模块可以检测用户的操作命令，并通过传感器模块模仿出虚拟环境。

2、反馈模块

反馈模块接受传感器模块的信息，然后将其反馈给体验者。

3、传感器模块

传感器模块接受用户的指令，模仿出虚拟环境。另一方面将操作的结果反馈给用户。

4、中央控制模块

对传感器进行控制，使其对用户、虚拟环境、现实世界等产生作用。

5、建模模型

建模模型用三维建模的方式，对虚拟环境进行建模，模拟出现实环境，场景。

虚拟驾驶优势

1、不受环境因素限制

天气不再成为训练的制约，可以任意“制造”模拟出强光照耀、晴空、雾天、阴天、雨天、狂风、暴雨、雷电等等天气环境。除了能够模拟出天气的视觉效果之外，还能够把对应天气环境下的相应交通状况模拟出来。比如，雪天的时候，路上湿滑，特别是在附冰的路面;狂风环境下的风力效果也可以模拟再现，效果很逼真。

2、模拟功能非常多

虚拟驾驶仿真系统能够将设备本身的功能、属性真实的在计算机虚拟环境中再现。比如驾驶、操作的方式及效果(如加速、转弯、快进、退刀等等)，碰撞检测及效果，各种力学效果，挖掘、搬运、切削、切割、铣削等等运动。对于机械维修仿真，我们还可以模拟出各种设备故障情况及效果。

3、模拟和再现真实的情景

虚拟驾驶仿真系统还可以模拟出现实的各种真实情况，比如灾难、光影、交通规则、交通指挥系统、交通路线、仪器仪表、弹道、爆炸、流体力学、重力、风力、推/阻力、摩擦力、熔化、凝固、流水线等等。

4、助力考试

虚拟驾驶仿真系统中具有智能化的考核评分系统，可以实时对我们的驾驶操作进行评测，而且是完全正确的、公正公开的、人性化的。所以它往往也作为实训考试的一部分。

5、人性化、智能化

人性化的仿真系统，能够给与我们全面的指导和帮助，无论是操作指导、理论指导还是实训指导，它永远都是富有耐心的、及时的、正确的、详尽全面的，很好的解决了师资问题。

6、安全系数高

虚拟驾驶仿真系统可以说是最安全的技能训练方式，没有任何危险，即使操作失误，也绝对不会发生人员伤亡事故。

虚拟驾驶技术

1、三维影像生成技术

三维影像即时生成技术主要用来模仿驾驶过程中的建筑、道路、河流、绿化等，除此之外还可以模拟早晚或者四季的环境，包括下雨、下雪、雾霾等等。三维技术让整个画面呈现出的天气效果更加逼真。

2、物理仿真技术

物理仿真技术主要用来模仿驾驶过程中的的动力学原理，模仿运动过程中的碰撞、摩擦以及受力的效果，不同的运动状态能够得到不同的动力效果，让人们的感官体验更加真切。

3、大屏显示技术

虚拟驾驶通过大屏显示带来更具沉浸式的驾驶体验，通过多台投影机以及投影融合技术在大屏幕上呈现出更加宽的视角体验以及更清晰的画质以及高分辨率，大屏显示技术带来的视觉震撼感在虚拟驾驶中是非常重要的。

4、六自由度运动平台

六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。

虚拟驾驶模拟器跟真车的区别

虚拟驾驶模拟器跟真车最大的区别就是外观和工作原理，从外观来说，模拟器虽然零部件跟真车一样，并且操作起来手感也差不多，但其实外观有很大区别的，虚拟驾驶模拟器是一个简单的汽车框架，可能只是一个座舱加手刹、油门等组成，为了从外观上看也很逼真现在已经有很多模拟器在极力的模仿真车的外观。

从工作原理来看，模拟器主要是体验者操作汽车部件，汽车部件与传感器相连接，信号采集器会捕捉模拟器的状态，从而计算出速度等并传入系统内从而产生相应的场景的变换，而真车是通过发动机等实现车子的真实运转。

虚拟驾驶产品

1、虚拟汽车驾驶

虚拟汽车驾驶，是利用了现代高科技手段，如三维图像技术、汽车动力学仿真物理系统、大视野显示技术、六自由度运动平台等，可以模拟出各种场面、天气、车型等，让体验者在虚拟的驾驶环境中，感受着驾车带来的真实感受。

2、虚拟单车驾驶

虚拟单车驾驶简单来说就是观众可以骑上改装后的单车，然后大型投影幕上会呈现模拟场景还有音乐的配合，使参与者体验到自行车带来的骑车乐趣，还能放松人的心情，达到运动的效果。

3、虚拟划艇驾驶

虚拟划艇是通过光电感等技术，参与者可以坐在定制的小船上进行划桨，屏幕上小船就会向前移动，并且还会有流水的声音。划得越快，小船行驶的也就越快，就跟真的划船一样，观众可以通过虚拟划艇感受划船带来的乐趣。

4、虚拟赛车驾驶

虚拟赛车可以称之为VR赛车，主要利用VR头盔或VR眼镜结合三维图像生成技术、汽车动力学仿真系统、多通道立体投影系统、立体声音响、中控系统等相关配件让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，驾驭各种豪车，在世界各地知名的赛道上疾驰，能达到身临其境的体验，感受惊险刺激的体感互动。

5、虚拟飞行驾驶

虚拟飞行技术是利用虚拟现实和传感检测技术模拟飞机飞行的，参与者可以做进飞机舱感受真实的飞行乐趣，体验一次做飞行员的感受。

6、虚拟帆船驾驶

参与者可以在特定的船模上进行虚拟驾驶巡游。观众可以驱动帆船向前或者维持船身的平衡。参与者可以身临其境，仿佛在真实驾驶帆船一样。

7、虚拟互动射击

虚拟射击系统包括图像捕捉处理技术、语音处理技术、信息传感技术、虚拟现实技术、多媒体技术、数据采集处理技术、计算机通信技术等，采用全方位真实录影，画面清晰。逼真地为您呈现出虚拟场景，让您全方位感受到真实射击的惊险、刺激和满足。

8、虚拟仿真滑雪

虚拟仿真滑雪系统配备了模拟器，也就是雪橇或者滑雪板，再加上支持三维立体动画的大屏幕，模拟器可以让人体验从陡坡上下滑行的快感，让人们在室内就可以体验真实滑雪的感受。

虚拟驾驶应用领域

1、娱乐游戏

虚拟驾驶可在电玩城之类的游戏场应用是比较多的，参与者会觉得开车很刺激，很好玩，给参与者带来很大的开车乐趣。

2、安全教育

虚拟驾驶在学校以及交通安全馆的使用的最多，参观者可以通过虚拟驾驶来切身感受交通安全法则和法规，这种寓教于乐的方式更容易让人们了解安全的教育知识。

3、驾校培训

虚拟驾驶可以“复制”真实的学车环境，所以现在很多驾校都已经开始运用虚拟驾驶来进行模拟驾驶，不仅节约了成本还便于管理，更重要的是能提高学车的效率。

4、企业展厅

在企业展厅中设置虚拟驾驶模块，能够让人们跟随自己的驾驶路线来参观企业，更加全面了解企业的每个角落。