在20世纪30年代，就有人把滑雪和空中体操结合在一起，但现代意义上的自由式滑雪真正起源于20世纪60年代。

1958年，年轻的瑞士滑雪教练员阿特弗尤雷尔为实现在滑跳中完成空翻和转体，并且组建了一个滑雪技巧团，分赴各地巡回表演，自由式滑雪的雏形也由此奠定。1966年，在美国新罕布什尔州沃尔谷，举行了首次自由式滑雪赛。

1994年，中国首次派出2名女选手参加了利勒哈默尔冬奥会，分获第17名和第18名，这已经是中国雪上项目参加历次世界大赛的最好成绩。1998年，徐囡囡在长野冬奥会中获得银牌。2002年盐湖城冬奥会，李妮娜获得第五名。

在障碍追逐的比赛中，运动员在一个包含有不同回转、跳跃、波浪和其他形式地貌的赛道中进行比赛。赛道长度800-1300米，垂直落差140-260米，坡度应在12-22度。场地上设有旗门，连续旗门必须有颜色间隔。

U型场地技巧

裁判员依据整体印象来对运动员的整个滑行表现进行评价。运动员出现失误将被扣分。比赛包括预赛和决赛，预赛采用两轮取最好成绩，前10名进入决赛。决赛采用三轮，取最好成绩。最终按照得分高低排名。

U型场地技巧赛是在一个U型的雪槽中进行的，运动员用自由式滑雪技巧表演筋斗、翻转、抓板和转体等。雪槽的长度为150-170米，宽度为18-22米，槽壁的高度为6.7米，坡度为18度，最小不能低于17度。

坡面障碍技巧

比赛在一条或更多条可供运动员选择的、充满各种各样腾越、跳台、桌台、大跳台等设置的赛道上进行。

赛道垂直落差最小150米，斜坡平均角度12度，宽30米。起点区域长10米、宽30米；滑入坡道长最小6米、宽12米（±4米）；终点区宽最小30米。赛道应最少有2个不同地貌，最少有3个跳台。

大跳台

大跳台场地分为助滑区、起跳台、着陆坡和终点区域4个部分。

北京2022年冬奥会自由式滑雪项目的大跳台比赛在北京赛区的首钢滑雪大跳台进行，其余小项在张家口赛区的云顶滑雪公园进行。

首钢滑雪大跳台

2019年10月31日，首钢滑雪大跳台作为北京2022年冬奥会北京赛区第一个新建比赛场馆建设完成。首钢滑雪大跳台由赛道、裁判塔和看台区域三部分组成，164米长的赛道最宽处34米，最高点60米。